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        具有人工生命的智能機器人

        作者:
        安徽新天源建設咨詢有限公司
        最后修訂:
        2020-08-26 09:50:17

        摘要:

        通過計算機人工生命技術可以在計算機中制作具有人工生命的虛擬動物,這些計算機中的虛擬動物能夠像真實的動物一樣生活在計算機的虛擬環境中,如果我們在計算機中的虛擬環境有相對應的真實環境存在,那么虛擬環境中的動物怎樣運動真實環境中的物體就會怎樣運動,因此我們能夠將計算機人工生命技術運用到機器人腦中,制造出具有人工生命能夠自由運動的機器人。

        首先應該在機器人腦中的計算機中形成一個完整的機器人自身圖形,這個機器人腦中的自身圖形必須和機器人做同時相同運動,機器人通過電子眼把周圍環境的圖像傳入機器人腦中在機器人自身圖形周圍形成環境,因為實際的機器人運動和腦中的機器人圖形運動完全相同,所以計算機指揮腦中的機器人圖形如何運動實際的機器人也在做相同運動,當機器人自身圖形走在機器人腦中的虛擬環境中時,與機器人自身圖形對應的真實機器人也相同地走在了與虛擬環境對應的真實環境中,我們可以在機器人腦中的自身圖形上設定各種變化和添加各種圖形,如在機器人腦中的自身圖形上添加一個跳動的心臟,心臟上紅色的變化是高興的變化,黃色的變化是喜歡的變化,藍色的變化是不高興的變化,這時我們可以設定語言中表揚的話可增加黃色和紅色同時減少藍色,罵人的臟話可增加藍色同時減少黃色和紅色,心臟圖形的黃色和紅色增加會使機器人增加笑容同時聲音向柔和方向轉變,心臟圖形的藍色增加會使語言中的臟話增多笑容減少。機器人心臟圖形上的顏色在隨時隨地不斷變化,因此機器人的表情表現的很自然。這樣的機器人可能不會因為你說一句好話就高興,因為他的高興是多方面對心臟圖形顏色的整體調整,機器人心情的微妙變化在隨時隨地的改變著機器人的說話內容,他可能也不會因為你說一句臟話而不高興,但你對機器人說臟話會增加機器人身體圖形的藍色。如果我們設定好機器人心臟圖形顏色趨向于黃色紅色會心情高興相反遠離黃色紅色會不高興,那么當你向機器人說臟話時機器人心臟圖形的顏色就會遠離這一高興值,這樣機器人就會感覺不高興,這樣就會主動向你說臟話不好聽不要說了,機器人不讓你對它說臟話,這樣可以阻止它心臟圖形顏色向藍色發展,如果你還是不停地對機器人說臟話,機器人心情就會發展到生氣,機器人不能通過語言來阻止你使它身體圖形顏色向藍色發展就只能選擇離開你,在離開時可能會罵你一句才走,因為罵你可以釋放對你的不滿。當機器人處于高興狀態時向機器人說使他高興的話會使他更加高興甚至笑出聲來,笑出來聲音是對高興過多的釋放,機器人笑過后又處于高興狀態。

        如果你和機器人說話會使它心臟圖形上的黃色增加到一個設定的喜歡的黃色標準,他就會鎖定你喜歡上你,以后一見到你或聽到你說話的聲音心臟的圖形就增加黃色,離開你以后心臟圖形黃色就會慢慢減少,為了阻止心臟圖形黃色的減少機器人必須找到你,機器人感到離不開你,當你不在時它會在你經常出現的地方等你,如果有另一個人或一些事能取代你使機器人維持或增加這種心臟圖形的黃色,你對他就不重要了,他可能不再主動來找你。我們在機器人自身圖形上的各種設定可隨著時間環境的變化自動改變,如計算機人工生命技術中為虛擬生命體的設定會隨時間而變化,這樣機器人處于一個新環境時機器人會去逐漸適應環境。

        對家中的小狗,機器人可以利用計算機人工生命技術,使腦中提取出的小狗圖形產生饑餓感,當機器人出門在外,腦中的小狗圖形過一段時間就會餓,機器人就知道應該回家喂小狗了,機器人腦中小狗圖形饑餓后的各種表現就是機器人對小狗餓了的想象,有時想象和實際是不同的,如果這時有人喂飽了小狗,機器人出門在外并不知道,那么機器人腦中的小狗圖形餓的亂叫時,可能家中的小狗已經安然入睡了。機器人可以通過蚊子的飛行聲音和位置,提取出蚊子的感覺圖形在機器人腦中飛行,這樣機器人就能夠像看到飛行的蚊子一樣對蚊子進行分析。利用計算機人工生命技術,使機器人腦中的動物圖形具有人工生命,當機器人離開某個動物時,這個動物的圖形在機器人腦中仍然在變化著,機器人可通過實際動物的變化來糾正腦中動物圖形的變化,如果機器人長時間不能見到實際的動物,那么實際動物的變化和機器人腦中相對應的動物圖形的變化就會產生較大差別,這樣機器人就會提出問題,當機器人很長時間沒有見到一只認識的小狗時,腦中的小狗圖形已經長大了,機器人知道小狗有人喂養,所以在機器人腦中的小狗圖形不會產生饑餓感,當機器人再次見到這只小狗時,如果小狗在機器人腦中形成的實際小狗圖形比腦中長大的小狗圖形大很多,那么機器人就會感到吃驚,并會向喂小狗的主人問給小狗吃了些什么等一些問題,機器人腦中有自己喂小狗的食譜,這時就可以和小狗主人喂小狗的食譜進行對比,找出自己喂小狗的不足之處。

         


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