研制一種三維電子眼

攝像頭拍攝的圖像是二維圖像，物體通過攝像頭形成的圖像都在一個平面上，這樣計算機(jī)就不能區(qū)分通過攝像頭形成的各物體圖像的遠(yuǎn)近，這里要研制一種計算機(jī)能夠通過攝像頭知道物體遠(yuǎn)近的三維電子眼，首先應(yīng)該在計算機(jī)中制作一個數(shù)字三維空間，在這個空間中的xy坐標(biāo)平面上存在一個二維平面，攝像頭拍攝的圖像是在二維平面上由各種顏色像素點(diǎn)組成的，我們事先就制作了各種顏色的小微粒儲存在計算機(jī)中，在計算機(jī)三維空間中的xy坐標(biāo)平面上，計算機(jī)需要用內(nèi)部存儲的各種顏色的小微粒，按照攝像頭拍攝的二維平面圖像中的像素點(diǎn)顏色重新組合出和攝像頭拍攝的二維平面圖像一樣的微粒圖形，（因?yàn)閳D像是由像素點(diǎn)組成的而轉(zhuǎn)換成的微粒圖形是由計算機(jī)中存儲的各種顏色的微粒組成的所以在計算機(jī)三維空間中的就是二維的微粒圖形），這個過程實(shí)際上就是計算機(jī)將攝像頭拍攝的二維圖像轉(zhuǎn)換成計算機(jī)內(nèi)部數(shù)字三維空間中的二維微粒圖形，因?yàn)槿S空間中的微粒可以離開微粒平面前后移動，所以計算機(jī)就可以拉伸三維空間中的二維微粒圖形。

有一種賀年卡當(dāng)我們打開它，里面被壓在一起的各種物體就還原成了立體的，它的原理就是一旦我們向三維空間拉開了一個物體的邊那么和這個物體邊連接的其它邊就需要重新連接成三維空間中的連接方式，這樣賀年卡中的所有三維物體就被還原了出來，計算機(jī)可以對物體圖像進(jìn)行邊緣提取，這樣計算機(jī)就同時可以在數(shù)字三維空間中也提取出對應(yīng)的物體微粒圖形的邊，計算機(jī)通過對微粒圖形中邊的拉伸就能夠通過邊的連接重新在數(shù)字三維空間中還原出物體所在的三維空間圖形，這樣計算機(jī)就能夠通過內(nèi)部三維空間中各物體圖形的遠(yuǎn)近知道實(shí)際環(huán)境中物體的遠(yuǎn)近和形狀了。

圖一 是一個汽車圖像，圖二是計算機(jī)對圖一進(jìn)行的邊緣提取。

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